前警视厅特殊犯罪搜查系（SIT）主任真壁有希子（天海佑希 饰）因其女性身份和干练直率的作风受到同侪弹劾指摘，继而被刑事部长乡原政直（草刈正雄 饰）调往刚刚成立不久的搜查一课紧急案件对应审讯班，该部门由梶山胜利（田中哲司 饰）坐镇，麾下另有菱本进（点点 饰）、中田善次郎（大杉涟 饰）和小石川春夫（小日向文世 饰）等三位大叔。有希子的到来难免引来大叔们的侧目，而搜查一课的刑警们又厌恶审讯工作被该部门抢走，因此对紧急审讯室颇有不满。  　　在案件调查日渐规范化的今天，嫌疑人的供词成为定案的关键。可是警方所面临的是因各种原因或者沉默寡言或者狡猾周旋的对手，有希子一次次和同事走进审讯室，执着追索着案件背后的真相……

柯伯特航空公司在试飞全自动驾驶系统飞机时遭遇了灾难，导致飞机坠毁。柯伯特（温斯顿·雷克特 Winston Rekert 饰）在空难后解雇了自动驾驶控制系统的研发人员加布里尔（约翰·派珀-弗格森 John Pyper-Ferguson 饰），意味着他们对他的技术能力产生了怀疑。  　　然而，六个月后，柯伯特推出了自控2号飞机，并将其视为市场前景广阔、在军事领域重要的产品。他们在新闻发布会上宣布自控2号的重要性，展示了对该飞机的自信。然而，此时出现了前空军飞行员皮特的意外登场，他是飞行员瑞琪的前夫，正在戒酒并计划开办包机公司。自控2号起飞后，瑞琪发现自动控制系统失灵，飞机实际上由某个名为"幽灵"的外部控制者操控，使得飞机随时面临着危险。与此同时，在西雅图的居民区，被解雇的加布里尔却在家中操控着自控2号飞机在15000英尺的高空中飞行。

以专门审问疑犯的队伍紧急事案审讯对应班（通称キントリ）为舞台，侦讯官以独特的说话技巧及心理战与嫌犯进行心理攻防，揭开事件的真相。

本剧讲述警察、医护人员及消防员所面对的高压、可怕、震惊情景。这些应对紧急情况的人得平衡好自己，在帮助别人的同时，也得解决自己生活中的问题。

FOX宣布续订《紧急呼救 9-1-1》第五季。